Roboter zum Stapeln von Polystyrol in Transportbehälter

Projekt: Entnahme und Palettierung von Polystyrolteilen

Kunde: Verpackungsindustrie

Aufgabe: Durch die Anschaffung einer neuen Maschine kann das vorhandene Linearhandling das Stapeln der Teile in die Wägen nicht mehr durchführen. Zusätzlich soll ein 3-Schicht Betrieb möglich sein.

Lösung: Ein Roboter mit einer Reichweite von über 3,0m nimmt die Teile aus der Spritzgußmaschine auf und legt diese nach einem vordefinierten Stapelmuster in Transportwägen ab. Zwischendurch muss der Roboter die Teile an einer Umgreifstation abgeben und
gedreht wieder aufnehmen.

Komponenten und Leistungen:

Simulation der Anlage auf PC Basis, um das beste Platz-Nutzen-Verhältnis zu ermitteln
Konstruktion und Bau des pneumatischen Sauggreifers
Konstruktion und Bau der Zwischenablage/Umgreifstation
elektrische Planung mit E-Plan und Schaltschrankbau
KUKA Roboter mit Steuerung und Bedienpanel
Integration der vorhandenen Spritzgußmaschine
Roboterprogrammierung
Aufbau und Testbetrieb in unserem Werk
Lieferung und Montage der kompletten Anlage
Bau der Schutzumhausung beim Kunden
Mechanischer und Elektrischer Aufbau beim Kunden
Inbetriebnahmen beim Kunden
Schulung des Bedienpersonals
CE-Konformitätserklärung
Technische Dokumentation

Simulation einer Hanldingszelle mit Roboter

Bau eines Sauggreifers

Styroporteile in Transportbehälter

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Tags: Beispiel, Stapeln, Styropor