Bestücken von Fräsmaschinen

Projekt: Be-/Entladen von Fräsmaschinen

Kunde: Automobilzulieferer

Aufgabe: Die körperliche Tätigkeit der Mitarbeiter soll auf Grund des hohen Bauteilgewichtes reduziert werden. Ein automatisiertes Be- und Entladen von 3 Fräsmaschinen um die Produktivität zu steigern und die gewünschten Stückzahlen zu erreichen war das Ziel.

Lösung: Ein Roboter ist auf einer Fahrbahn montiert und mit einem 4-fach Greifer ausgestattet. Die Fertigteile werden aufgenommen und nach einem Stapelmuster auf eine Europalette gestapelt. Durch die Fahrbahn kann der Roboter bis zu 3 Maschinen gleichzeitig beschicken.

Komponenten und Leistungen:

• Simulation der Anlage auf PC Basis, um das beste Platz-Nutzen-Verhältnis zu ermitteln
• Konstruktion und Bau des 4-fach Greifers
• elektrische Planung mit E-Plan und Schaltschrankbau
• KUKA Roboter mit Steuerung und Bedienpanel
• KUKA Fahrbahn
• Roboterprogrammierung
• SPS-Programmierung
• Integration der vorhandenen Fräsmaschinen inklusive Schnittstellen
• Aufbau und Testbetrieb in unserem Werk
• Lieferung und Montage der Anlage
• Mechanischer und Elektrischer Aufbau beim Kunden
• Bau der Schutzumhausung beim Kunden
• Inbetriebnahme beim Kunden
• Schulung des Bedienpersonals
• CE-Konformitätserklärung
• Technische Dokumentation

 

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